机械式CPR的发展主要分为手动式和自动式两大类。这里主要针对自动式心肺复苏设备展开回顾[1]。第一代机械式CPR主要以模拟徒手CPR原理发展而来，可实现连续不间断的按压，以美国密歇根公司的萨勃心肺复苏机Thumper为代表。其工作原理如右图：

这种方式很好的改善了徒手CPR容易疲劳、中断按压的情况，但在整体的动物实验和临床研究发现其对心和脑的灌注血流量的改善没有显著表现。

之后Lund大学推出的LUCAS心脏辅助系统对点式按压进行了深化，对按压头进行了改良，采用了吸盘式按压头，它在按压胸腔的同时可以向上拉升胸廓，使得其充分回弹，在减压其给予胸廓向上力量使得胸腔内产生一个较大的负压，从而促进血流回流到心脏。