第一代机械式心肺复苏

第一代机械式心肺复苏主要以模拟徒手心肺复苏原理发展而来，可实现连续不间断的按压，以美国密歇根公司的萨勃心肺复苏机 [2]  Thumper为代表。其工作原理如右图：

这种方式很好的改善了徒手心肺复苏容易疲劳、中断按压的情况，但在整体的动物实验和临床研究发现其对心和脑的灌注血流量的改善没有显著表现。

之后Lund大学推出的LUCAS心脏辅助系统 [3]  对点式按压进行了深化，对按压头进行了改良，采用了吸盘式按压头，它在按压胸腔的同时可以向上拉升胸廓，使得其充分回弹，在减压其给予胸廓向上力量使得胸腔内产生一个较大的负压，从而促进血流回流到心脏。

第二代机械式心肺复苏

第二代机械式心肺复苏突破了单调按压的方式，采用全胸腔覆盖，使得按压力在胸腔上部均匀负荷分布，主要以美国ZOLL公司的AutoPulse 自动心肺复苏系统为代表 [4]  。其工作原理如右下：

2006年在JAMA上发表的一份关于该设备的大规模临床研究报告，一项关于弗吉尼亚Richmond市EMS人员的非随机历史性对照队列研究中，共有499名患者接受手动心肺复苏和284名患者使用AutoPulse，研究表明使用AutoPulse的患者总体复苏效果比徒手心肺复苏好：自主循环恢复率（前者34.5% vs. 后者20.2%），存活入院率（前者20.9% vs. 后者11.1%），出院存活率（前者9.7% vs. 后者2.9%）。但新版2010年AHA心肺复苏指南又明确指出AutoPulse的应用对于复苏效果的提高没有明显改善，所以对于AutoPulse研究结果还存在一定的争议。

第三代机械式心肺复苏

第三代机械式心肺复苏采用了全胸腔包裹式的三维按压方式，在做重点点压的基础上，同时挤压胸腔。美国Weil危重医学研究院于近期推出了一款名为Weil MCC的小型化心肺复苏机就是对该技术的应用 [5]  。其工作原理如右图：

这款设备的尚没有更多临床研究，但从已经开展的对于猪运用Weil MCC的一些研究表明，与徒手心肺复苏相比使用Weil MCC可显著提高心肌和灌状动脉灌注压。在一个与Thumper对照的猪的动物试验中，运用Weil MCC能够：①用一半的按压深度实现同样的灌注效果（CPP）,②能够获得更好的复苏后神经系统表现，③肋骨骨折等并发症比例大幅降低。这款设备的临床应用值得期待。